Rotary Elektrik Aktüatörler; 
içerlerinde bulunan elektrik motoru vasıtasıyla elektrik enerjisini mekanik enerjiye dönüştürerek kontrolü sağlayan sistemlerdir. Elektrik motoru ile elde edilen tahrik kuvveti, dişlilerin gövde içerisinde rotasyonel hareketini sağlar. Dişli sistemi tüm dönüş boyunca sabit tork elde edilmesini sağlar.